有个项目有8台伺服之前用的控制器支持8路脉冲输出控制伺服电机定位，现在想换成200smart来控制。200cpu本体只支持3路脉冲输出，还有5路要走rs485来通讯控制。但是用modbus轮询通讯担心延时的问题，有没有大师傅做过类似的控制5台以上伺服，延时大概多少时间？
最佳答案
不建议伺服控制用modbus rtu方式，除非该控制不需要实时操作。
建议用多个plc控制，它们之间的关联用以太网通讯模式。
如果按一般modbus rtu通讯时间估算（频率9600），也大概在上百毫秒了，这个周期你能够容忍？
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc285314.html
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