smart200和 机器人PROFINET通讯，和上位机OPEN tcp 通讯协议。这两个可以在同一个交换机进行工作吗？PN通讯建立后用什么指令进行读写数据呢？
问题补充：
设置配置没问题了。请问PLC这边程序怎么编程呢？选用怎样交换机
最佳答案
可以在一个交换机上进行工作，用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令接收数据，使用方法参考文档介绍
《S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_like.aspx?b_id=64&a_id=1571552
《smart TCP通信》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/052.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284970.html
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