请哪位大神给讲解一下，越详细越好。或者哪里有资料推荐下，我自己查一下也行
最佳答案
MODBUS RTU 通讯时是要狗的，当CP模块作为MODBUS RTU 主站时主站狗，当其作为 MODBUS RTU 从站是要用从站狗。
自由通讯时不要狗，所有的数据帧要自己写。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/300list/Comm_list15.html
MODBUS TCP 通讯时需要，ModbusTCP CP 软件包授权
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/300list/Comm_list9.html
提问者对于答案的评价：
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