图片中增益的数值设置为负，是低于设定值才开始计算吗、有相关资料吗
图片说明：
最佳答案
在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。
若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。
参看下面链接中的《2. 如何实现PID反作用调节？》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_FAQ.html
更多内容参考
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
提问者对于答案的评价：
谢谢，各位解答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284849.html
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