大家好，smart200PLC在做运动控制，通过运动控制组态实现伺服运动，组态完毕，下载程序，调试完成，运转一段时间后，伺服电机没有反应，链接电脑查看，发现轴0出现非法组态块格式，需要重新下载程序才能解决，请问这是什么原因造成的呢？每次组态后没有报错，而是运转一段时间后报错，导致电机不动，设备处于无法交付状态，西门子客服说是硬件问题或是软件不兼容，没有详细的问题点，请教大家！
问题补充：
当前200smartPLC的固件版本为：V02.04.00_00.00.00.00
最佳答案
1、检查是否有更改过运动控制的配置，有的话要么重新下载程序，要么使用子例程重新加载】
2、检查地址是否冲突
3、CTRL指令需要一直调用，MODE_EN引脚要注意，保持常通，否则会出现轴启用
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的回答，最终的解决是这样的，将组态默认的存储区更换一批地址就好了，原来的存储区地址是自动推荐的，并且程序里并无地址重复，运动控制模块的引脚驱动都是没有问题的，固件和编程软件也是最新的，200smart的PLC问题还是比较多的，这次也是莫名其妙的好了，具体原因不明，原来还遇到过通讯不了，刚刚又遇到参数故障，不知从哪里解决
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284823.html
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