1.怎么改变轴回原点的速度？
2.怎么将硬限位组态到程序里控制
3.有没有办法在轴回原点时碰到极限反转
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回答：
1.SINA_POS这个功能模块要仔细的了解一下，里面有回原点的方式，速度设置也有。
2.硬限位必须是直接连到V90驱动上的（最安全），程序里的极限设置，只是软件上的软限位（有隐患）。
3.回原点是可以设置方向的，也就是说每一次回原点都是固定的方向。极限的触发是边沿触发，一旦触发就会快速停止。这个时候反转没有试过，不过对机械肯定会有损伤，精度会降低。另外：如果在测试环节，人为的触发极限后不要使极限信号立即消失，因为极限的触发是边沿触发，否则会报警，这个报警只能断电重启，V90入门是不好处理。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/02_V90Smart200/04_EPOSFunction/EPOSFunction.htm
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284750.html
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