如何用SFC51读取故障安全IO模块的指示灯比如SF灯和导致SF灯亮的原因。比如我要读取本机架第5个F-AI模块的SF灯状态及SF亮的原因。请高手指点！最好有实例程序，非常感谢
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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90528012
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79609718
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