伺服程序第一次没反应,第二次有反应

用200smartST30与200smartSR40与MCGS相连,ST30作为主站,控制步进电机,伺服电机,两个三相异步电机,将写好的程序下载进ST30CPU中,用MCGS监控调用,步进,伺服调用后没有反应,然后找一个只有驱动步进,伺服的程序下载进去后,驱动成功,在将之前的程序下载进去,步进,伺服能成功驱动。程序没有任何变化。

问题补充:
电脑在监控状态下,伺服子例程显示得电状态,但反馈在PLC程序中信号指示灯没有输出

钻石用户推荐最佳答案

1.格式化PLC 再次导入程序,看动作能否成功
2.如果不成功,单独写一路脉冲输出,看看能否成功。

依次排查。

伺服子例程得电,那么err口有没有报错呢?输出位置有没有脉冲数据输出呢?得电并不代表有动作。

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原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc284611.html

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