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伺服程序第一次没反应，第二次有反应

• SIMATIC S7-200 SMART

用200smartST30与200smartSR40与MCGS相连，ST30作为主站，控制步进电机，伺服电机，两个三相异步电机，将写好的程序下载进ST30CPU中，用MCGS监控调用，步进，伺服调用后没有反应，然后找一个只有驱动步进，伺服的程序下载进去后，驱动成功，在将之前的程序下载进去，步进，伺服能成功驱动。程序没有任何变化。

问题补充：
电脑在监控状态下，伺服子例程显示得电状态，但反馈在PLC程序中信号指示灯没有输出

钻石用户推荐最佳答案

1.格式化PLC 再次导入程序，看动作能否成功
2.如果不成功，单独写一路脉冲输出，看看能否成功。

依次排查。

伺服子例程得电，那么err口有没有报错呢？输出位置有没有脉冲数据输出呢？得电并不代表有动作。

提问者对于答案的评价：

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284611.html

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