该子程序的run端输入断开，为何电机无法停止？请问用什么方法可以？
图片说明：
最佳答案
S0.2断开后还要将M7.7和M8.7也要断开。这些断开后还在运行，你检查一下PLC输出点是否还有在输出，如果还在输出的话，你将断开调用这个axisx_man去检查是否有外部干扰。
控制轴启动运行的指令用这条AXISx_CTRL。AXISx_CTRL这条指令是用来启用和初始化运动轴。
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
提问者对于答案的评价：
解决了，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284353.html
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