ST20程序里面有一些中断，还有轴的PTO控制，相同程序以前一直都没问题，现在用在PLC V2.4版的,有些PLC会出现"内部固件错误"。已经排除了干扰的可能。一直没找到问题，重新写程序，不要复制，死机的次数会少点。
问题补充：
都做成标准程序的，以前机器一直在运行证明程序没问题，PTO 是自己内建的，不是调用库程序，就这2个月遇到了两台机有这个问题，暂找不到原因
图片说明：
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是不是有的模块与CPU的固件版本不兼容？
看你描述，感觉是程序有问题呢...
也可能是固件版本高了，一些指令也就不一样了，试过不用PTO控制的话，会不会出这个问题吗？如果不出的话，那就重新编一下PTO相关的程序试试
参考：
EM AM03 模拟量模块发生致命错误，内部固件错误后，AIW16采集数据异常 - 已解决问题
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=183869&cid=1076
补充：
之前的CPU固件也是这个版本吗？
试过再换个CPU试试吗？不行重新刷一遍固件试试？
再看看别的大侠有没有碰到过这个问题吧
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284322.html
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