求大神讲解 两台机器人通讯是profibus-dp 一号机器人与二号机器人通讯硬件连接用DP接头与PLC接口连接 当然DP开关断 开 机器人自然也通讯不上 现在需要建两个分布式IO 用的ET200S 但是为啥ET200S那个接口用dp线连接的没给PLC柜里接口串一块呢 只是给机器人柜里的接口串一块 但是plc柜里DP开关断开 那个分布式IO还能通讯上这是为啥呢 不应该是与PLC接口相连DP开关关闭整体都断开吗
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最佳答案
profibus dp通讯的现场实际问题。
你的描述相当于原有一个profibus dp系统一个主站，下面挂了2个机器人从站。现在因工艺变更需要再增加2个et200s从站，实际布线怎么布局？
首先，作为profibus dp通讯，主站及从站位置没有特殊的要求，然后位置均可以布局主站或从站，你只需要考虑将所有参与通讯的接口“串”起来，关键是首和末的dp插头上的终端电阻开关设置在ON，其余中间的均设置为OFF，注意，dp插头dp电缆进入的方向，按图示连接。
你的问题实际上就是没有严格按dp总线电缆的布局方向连接，即dp电缆的进和出混淆了。
虽然，总体连接后通讯没有影响，但是，以后的维护会带来一些困扰。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284273.html
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