脉冲控制伺服，用1条goto指令执行绝对定位，在定位过程中，想做2段速度，前半段一个速度，后半段另1个速度，该怎么实现
最佳答案
转帖：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=201936&cid=1076
如果你使用运动组态去控制伺服做往复运动话只有这条AXISx_MAN 指令能在运动中改变速度，这是一条一直运行指令，不能像其他位置指令通过发完脉冲后自动停止，这条指令只能通过停止指令来停止伺服运行。如果想变速的话你可以用PTO指令来实现。详细介绍你参考一下下面200运动控制官方链接资料说明。
运动控制_S7-200 SMART：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-
smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
PTO快速停止以及快速启动：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/047.html
PLS 指令：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/046.html
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283969.html
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