各位高手，我在学习西门子PLC的自由口通讯，其中的CRC奇偶校验很糊涂，网上资料例程里的一段如下
一、从01H号站变频器，读取从0004H地址开始的2个数据的值。
发送报文：01H（地址帧），03H（功能码帧），00H（起始地址高位），04H（起始地址低位），00H（数据个数高位），02H（数据个数低位），85H（CRC低位），CAH（CRC高位）
二、例如：将5000（1388H）写到从站地址02H变频器的0004H地址中。
发送报文：02H，06H，00H，04H，13H，88H，C5H,6EH
不知上一段里CRD的85H、CAH不知是怎么出来的？还有下一段的C5H,6EH，敬请高手指教，谢谢！
最佳答案
CRC校验程序的算法：
1）先给 CRC16 存储器传送初始值 16#FFFF，存储区：CRC16；
2）把报文第一个参与校验的字节的 8 位与 CRC16 的低 8 位进行异或运算，结果存放在 CRC16；
3）把 CRC16 右移一位，最高位补 0，检查被移出的那个位的值；
4）若移出的位 =0，CRC16 不变，若移出的位 =1，CRC16 与 16#A001 进行异或运算，结果存放在 CRC16
5）重复3、4两步，直到右移8次，这样报文的第一个字节就处理完了，结果存放在CRC16
6）重复2～5步，继续处理报文中的所有字节(不含最后两个字节 CRC16 校验码）；
7）所有字节都按上述方法处理完了，将得到的 CRC16 校验码高低字节交换，就是报文的 CRC 检验码；把这个交换后的码附在报文的最后面，就是一个完整的数据帧。
我这有一个当时调试英威腾变频器时完整的推导过程，是用 EXCEL 推的，就是你上面第一个请求帧的，推导过程有100 多行，行数较多，截图不方便，发邮箱号发给你。
结合推导过程去理解上面的内容。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢指教！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283748.html
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