控制多泵,添加泵时,如果要复位PID运算,重新开始,让PID输出值从0再往上调,改怎么编程?
(复位PID运算,是否会让水压平稳一些)
最佳答案
复位PID运算,是否会让水压平稳一些?
要水压平稳,关键在如何运用PID参数,类似这种类型的控制对象,D可以不需要,直接D=0.0 。 水压与设定值偏差大使用较大的P、较小的I。水压与设定值偏差小使用较小的P、较大的I。水压与设定值接近时使用更小的P、更大的I。水压平稳一段时间后还可以使用跳转指令,暂停PID运算,保持输出不变。
提问者对于答案的评价:
谢谢!
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc283605.html