控制多泵，添加泵时，如果要复位PID运算，重新开始，让PID输出值从0再往上调，改怎么编程？
（复位PID运算，是否会让水压平稳一些）
最佳答案
复位PID运算，是否会让水压平稳一些？
要水压平稳，关键在如何运用PID参数，类似这种类型的控制对象，D可以不需要，直接D=0.0 。 水压与设定值偏差大使用较大的P、较小的I。水压与设定值偏差小使用较小的P、较大的I。水压与设定值接近时使用更小的P、更大的I。水压平稳一段时间后还可以使用跳转指令，暂停PID运算，保持输出不变。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283605.html
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