如题，使用cp341做modbus RTU的slave站时，使用FB7来接受master的发送过来的命令数据，用FB8来对此作出相应发送相应的数据给主站，如果是正常的带dongle的情况，一般就进行一些设置就可以了，不必要关心通讯的相应及CRC校验的细节等方面！
不过，我现在想自己学习通讯的知识，所以想自己处理通讯的响应等问题，如获取命令，分析数据，然后校验CRC码，然后发送数据！
我现在的问题是不知道master什么时候发送查询命令过来？请问用FB7的参数怎么知道主站发送查询数据的命令过来了？然后好对此做出响应，对要发送的数据计算CRC码，然后附在要发送的数据后面，然后启动FB8发送数据！ 如附图。
问题补充：
通讯不是采用“一问一答”，或者说“一收一发”的方式吗？ 自己做通讯肯定要知道对方何时“发问”，以便可以据此做出“应答”，而不至于导致通讯timeout！
另弱弱的问下，MODBUS RTU的应答帧是：
“地址+功能码+数据量（1字节）+数据1+数据2+…+数据n+CRC码”的结构吗？谢谢！
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我现在的问题是不知道master什么时候发送查询命令过来？请问用FB7的参数怎么知道主站发送查询数据的命令过来了？然后好对此做出响应，对要发送的数据计算CRC码，然后附在要发送的数据后面，然后启动FB8发送数据！
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1、大部分时候FB7是一直处于接收状态，除非收到了master发来的报文，然后需要返回一条报文给master（调用FB8），发送完成后继续调用FB7等待master的下一条报文
因此，不管是自己写master程序还是slave程序，都是采用一发一收的形式，只是master是先发一条请求报文给slave然后开始等待接收，而slave则是上来就开始等待接收，收到报文以后则返回一条报文给master，如此周而复始。
2、FB7有两个输出管脚可以指示接收状态，一个是NDR（指示完成接收，但仅仅一个周期内有效，想监控的话最好用SR触发器保持一下），一个是ERROR（具体数值含义可以查软件help）
问题补充：通讯不是采用“一问一答”，或者说“一收一发”的方式吗？ 自己做通讯肯定要知道对方何时“发问”，以便可以据此做出“应答”，而不至于导致通讯timeout！
另弱弱的问下，MODBUS RTU的应答帧是：
“地址+功能码+数据量（1字节）+数据1+数据2+…+数据n+CRC码”的结构吗？谢谢！
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3、串口通讯基本采用485接口，这就决定了软件是一收一发的模式，即不能同时调用发送和接收模块
4、modbus rut的应答祯其实不完全一样，你说的是读报文的基本格式，而写报文（05/06/15/16）则不一样，具体在网上搜一下modbus 协议即可，也可以安装西门子的modbus驱动包以后，会多出相关的pdf文档，里面也有关于modbus报文结构的描述
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283466.html
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