HMI按钮边沿触发GOTO，Done清零，正在执行程序，但PLC无输出脉冲及方向，伺服无动作。使用了CTRL，MAN，GOTO，RSEEK四个指令。
且在执行GOTO程序之前先是手动前后运动，然后又找了原位，这两个功能均能正常使用，但触发了GOTO程序之后，并无运行，且MAN和RSEEK均无法再次触发，需要停止运行手动复位。
图片说明：
最佳答案
从贴图来看，你需要检查
①GOTO指令触发时，若无脉冲输出，是否有报错信息
②如果没有报错信息，查看GOTO指令的Abort管脚是否为1
③检查库存储区是否和程序中地址有冲突。
提问者对于答案的评价：
找到问题了，谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283301.html
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