smart200 PLC使用PTO向导做运动控制，在向导中STP启用i0.2立即停止，并改了时间，调试过程中I0.2得电后，脉冲立即停止，复位后继续启动，但位置不对。假设程序中发1000个脉冲，500多个停止，再次启动后，好像清0后，又继续发1000个脉冲，改绝对定位也一样，不知是什么问题？望大神告知。
最佳答案
再次触发，若是相对运动模式，POS设置1000，GOTO指令会发1000个脉冲；
若是绝对位置，当前位置C_POS是500，POS设置1000，GOTO指令会发500个脉冲，若使用LDPOS指令将当前位置设置为绝对零位，C_POS=0,那么触发GOTO指令后会再发1000个脉冲;
你描述中提到“再次启动后，好像清0后”，这个清零是指哪块的清零？是GOTO输出C_POS清零？还是使用LDPOS清零？
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283287.html
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