PN版V90速度控制时通讯报文不知道哪里有问题。电机只是使能了不转。
图片说明：
最佳答案
你VD0 和 VD4里面的数据不低啊
VD0是给定速度，VD4是V90的参考速度
关于200smart控制V90参考：
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
提问者对于答案的评价：
多谢，VD0和VD4的数据格式用成有符号整数错了，改为浮点后正常运行。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283156.html
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