项目设备 变频器一台 V90伺服一台
要求 屏幕设置伺服移动距离《距离1》与《距离2》
变频器旋转一周时伺服同步移动《距离1》位移 随后切换方向循环
但变频器速度随时更改 《距离1》在运行中也要随时更改（在切换方向时生效）
变频器运行前伺服需要先执行回零并移动到《距离2》位置
变频器运行速度可通过通讯读取 是已知信号
要用什么指令做比较好 主要是需要在输出脉冲时随变频器速度变换更改脉冲输出频率
最佳答案
两种方案供参考
1、变频器的电机加编码器，用高速计数测量速度和位置，然后将速度用高速脉冲输出控制距离2的速度，这是速度同步，精度比较差
2、变频器电机加编码器，将编码器的输出直接接到距离2的伺服脉冲输入上，设置好对应的电子齿轮比，这样控制精度高，
提问者对于答案的评价：
问题已解决 与1方案类似 用的PWM指令调脉宽
2方案是我一开始用的 因为要调整线径大小需要修改电子齿轮比的话不能再伺服运行中修改所以不可行
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283118.html
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