1、与V-ASSISTANT提供通讯地址进行通讯，电机0速运行；
2、请求朋友帮助。
问题补充：
网上的速度控制很简答，我这里测试成功的，问题是现在改为定位控制，即IPOS控制，我的控制方式为：1、40101还是设定速度值，因为PZD5和PZD6不能设定；2、40102和40103为控制位置高低字已经设置，且能监视；至于40932和40933监视软件没有PDZ5和PDZ6高低速度填写空间；3、40934和40935为加减速字，我写入过，没用。4、控制字40100是绝对控制，写入后伺服能够是能，但转速为0，电机右使能声音，不见运转。
***朋友提供第方案不能解决问题！！！
图片说明：
最佳答案
通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入40F
将位置设定值、速度设定值及加速度减速度倍率写入寄存器 40102、40103、40104、40105、40934 和40935 中。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_06_PTI/New_2_Smart200ModBus/Smart200ModBus.htm
S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90的速度控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109751706
提问者对于答案的评价：
www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_06_PTI/New_2_Smart200ModBus/Smart200ModBus.htm
网址内容确实有效，谢谢。可供大家参考学习。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283086.html
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