Library:3 Turn Positioning with feedback

如图一,在程序里面如何强制调试这个开或关阀门;
如图二,我是一个菜鸟中的战斗机,这个STL语言程序,麻烦详细解释一下,如果我仿真的话,如何操作?谢谢了先

图片说明:

Library:3 Turn Positioning with feedback    Library:3 Turn Positioning with feedback   

最佳答案

rev赋值为1,toln+pv<sp,则cmd_fwd就为1。
rev赋值1,且pv-tolp>=sp,则cmd_rev为1.

提问者对于答案的评价:
谢谢!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc283046.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年10月30日 下午10:28
下一篇 2020年10月30日 下午10:28

相关推荐