师傅们好,我现在要调节几个pid,有一个一直不稳定,是调节流量的。设定流量值10,过程值一直在9~11波动,调节变量不是0,就是100.低于10就为100,高于10就为0。由于刚刚接触PID,不知道如何处理。像这种现象要怎么处理?
最佳答案
1、经验之谈:对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1 。
2、PID的调整方法:一般不用D,除非一些大功率加热控制等惯大的系统;仅使用PI即可, 一般先使I等于0,P从0开始往上加,直到系统出现等幅振荡为止,记下此时振荡的周期,然后设置I为振荡周期的0.48倍应该就可以满足大多数的需求。的PID参数。
调整口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低。
提问者对于答案的评价:
谢谢
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