比如执行完原点回归指令后，是否必须将清零信号输出给伺服驱动，如果不给伺服驱动清零信号，有什么问题？会有什么后果？
最佳答案
这个清零是软件清零，就是程序里面脉冲清零，清零后一般都不需要给驱动器清零。你的原点是通过程序的来控制原点，如果你使用的伺服是绝对编码器，而且你读取伺服的里面的当前位置就要清零，如果你没有读取伺服里面的位置，那就不用给信号给伺服驱动器清零。通俗来讲，伺服的原点是你软件里面的起始参考点也是控制位置的参考点，你控制伺服行走实际就是通过PLC发脉冲去控制，你将伺服回到原点后将PLC程序里面的脉冲清零就可以了。
提问者对于答案的评价：
谢谢~~~~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc282494.html
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