想在jog模式下，按一个闲置的键，触发信号为I7.7，是MCP上一个不用的键，来执行退刀程序。求分享文档异步子程序 FB4 FC9 FB7的用法
越详细越好。尤其是PLC侧的， 谢谢！！！
最佳答案
想法是可以的，但是，你需要先排查所需要的硬件和软件的支持，了解设备的安全逻辑关系。
这个问题牵涉到的内容非常多，你参考这个转载资料：
回参考点是使用增量型编码器/光栅尺的机床上电后，必须完成的工作。多数机
床的回参考点由机床操作者选择轴后，手动启动并且一根一根轴地完成。系统也
提供了进给轴按设定好的顺序回参考点的方法。
方法如下：
1.设定回参考点的顺序
依次修改各个轴的MD 34110 REFP_CYCLE_NR，即回参考点顺序的序号。
当然如果设成相同的序号，那么这几个轴会同时启动回参考点。
2.编写PLC 程序启动回参考点
DB21.DBX1.0—-启动通道回参考点，置位此位即启动各轴按所设定的顺序回
参考点
提问者对于答案的评价：
虽然不是很理解，不过还是谢谢你的回答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc282370.html
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