请问机器在执行GOTO指令时，按下急停，再松开急停后，机器如何能把GOTO指令末走完的行程走完而不出错呢？子程序见附图。谢谢！
图片说明：
最佳答案
有两种方法能实现你的要求。
第一种就是将MODE设定为0。设定为零时的模式为绝对位置模式，当你停止后再去激活GOTO指令时会运行到目标位置就会停下来。
第二种方法是MODE设定为1时是相对运动模式，当你停止后将目标位置减去当前位置的值放到POS里面，再次启动GOTO指令时，也可以到达你原来想指定的位置。这种方法的原理是已知当前位置和目标位置的坐标，用目标位置的坐标减去现在位置的坐标就能得出还要运行多远才能到目标位置的距离。C_POS是当前位置，POS是设定位置地址，目标位置是自己设定。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
我想急停复位后不做其它操作而继续走完GOTO指令，有两个问题：
1.按急停时伺服急停位置不准了；
2.急停复位操作上升沿触发不了GOTO指令。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc282275.html
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