GOTO指令时序图

电机先V1按走一定距离,比如转5圈,然后在转动的过程中,PLC输入一个信号,要求中止当前的运动圈数,重新v2速度旋转一个定值圈数,比如0.3圈。 PLC输入信号的时间是随机的,反正一定会在转动5圈的过程中出现。
1. 中止abort接口为1,此时马上给pos重新复制,重新start信号。 电机会怎么响应呢?
是降速到0,然后升速V2再升速走0.3圈? 还是直接从V1降速到V2走0.3圈呢?
2.abort置1,done会反馈信号1吗? 还是走完0.3圈在反馈DONE信号?

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GOTO指令时序图   

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1. 中止abort接口为1,此时马上给pos重新复制,重新start信号。 电机会怎么响应呢?
是降速到0,然后升速V2再升速走0.3圈? 还是直接从V1降速到V2走0.3圈呢?
abort接口为1电机会停下来,abort接口为0,重新Start电机会安装您当前的POS运行。
2.abort置1,done会反馈信号1吗? 还是走完0.3圈在反馈DONE信号? 
abort置1电机会停下来,DONE为1,电机不会继续运行

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