在循环中断中调用的PID功能块,EN管脚可以加一个通断点么,
比如我让它工作的时候再接通工作
如果不可以
为什么不可以
谢谢
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可以的,你是不是PID调节时出现震荡,想利用使能管脚间隙性调节?如果是这样,你可以考虑PID手自动切换更有效。就是需要时投入PID调节,到达死区范围直接切入手动调节保持现有的PID给定值。
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