最近看了几个SMART控制步进和伺服电机的课程，关于高速计数器有个问题，课程中通过设定高速计数器的预设和当前值来实现电机多段控制，但是高速计数器不是输入吗 它是怎么控制电机运动的，如果用伺服电机，用运动向导高速输出来控制电机运动，伺服编码器的反馈到HSC0是如何配合使用，淘宝买的课程不全 听得一知半解
问题补充：
你好，看过了指令说明，单纯高速计数器反馈功能是无法启动单机的运动的吧，我可能被视频误导了 ，伺服电机的运动必须要配合运动向导或者高速输出脉冲使用对吧
最佳答案
没有看视频，猜测一下
1、高速计数器是用来反馈电机位置的吧，smart PLC控制伺服电机一般是用PTO方式，PLC无法知道伺服电机的实际位置，所以用高速计数来反馈位置，这样就能闭环控制了啊
2、看你的伺服电机驱动轴是不是支持通讯功能了，如果是西门子的V90 S120也可以用profinet控制伺服电机呢，不支持通讯的话，那就只能用PTO方式了
提问者对于答案的评价：
您好，如果我要运动100距离的移动距离然后执行下一步动作，是pto一直发送脉冲配合高速计数器反馈设置100距离配合中断执行下一步动作（复位发送脉冲）呢 还是说发送100距离的脉冲 反馈100中断执行下一步动作，如果反馈不是100的话应该怎么处理，新手刚接触控制伺服电机这一块
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc281687.html
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