看图，第一个图公式1是PID的公式，但是PLC处理不了，图2是离散化的公式，我想知道PLC中调节的积分时间就是公式2中的Ti吗，因为Ti是分母，所以积分时间越大，积分效果越低；微分时间就是公式2中的Td吗，Td是分子，所以微分时间越大作用越强。我的理解对吗？
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最佳答案
你理解的对的。
图2 中的 Ti 积分时间是分母，所以积分时间越大积分响应越弱，反之积分时间越小，积分响应也越强。
微分时间就是公式2中的Td，Td是分子，所以微分时间越大作用越强。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc281381.html
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