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西门子SMART系列PLC和KUKA机器人进行通讯？

• SIMATIC S7-200 SMART

通过何种方式通讯？数据如何传递的？

最佳答案

smart软件已经推出到了2.5版本，在2.4版本的时候，就已经支持了profinet通讯。可以通过profinet协议链接KUKA机器人。
操作如下：
1.在官网下载固件库，对PLC进行固件升级
2.添加连接KUKA的GSD文件，GSD文件在西门子下载中心进行下载
3.在西门子SMART软件中组态PLC的信息，其中需要注意的是设备表中的设备名与IP地址要与KUKA机器人那一端要一致。
4.配置机器人端（KUKA C4的机器人） ，打 开Work Visual 软件，并打开目前使用的程序，将控制器状态激活
5.双击总线结构，添加Profinet通信
需要注意的地方是KUKA系统需要安装相应的profinet驱动包。

图片说明：

西门子SMART系列PLC和KUKA机器人进行通讯？  

提问者对于答案的评价：

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc281314.html

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