编码器支持 MODBUS -RTU输出协议 求梯形图 谢谢
问题补充：
编码器的读取命令已经上传，因为不是很懂这个 需要师傅教下 谢谢
最佳答案
多圈绝对值编码器，数据存储格式：圈数+当圈位置。你只需要查看编码器说明书，找到对应的保持性寄存器地址：4xxxx，PLC编程读取该地址空间的数据，就知道了当前高度位置。两次位置相减，就得到了高度变化。
至于编码器值与高度的对应关系，与你的机械传动、安装位置、零点以及编码器分辨率有关，需要你自己确认，编程实现转换。
关于S7-200SMART的MODBUS RTU串口通信可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
提问者对于答案的评价：
谢谢 虽然有不懂地方还是很感谢你
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc280907.html
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