伺服输送带移动距离

伺服过减速机(15/1)连接滚筒(圆周190MM),请问我怎么算输送带移动的距离,谢谢

问题补充:
滚筒中心圆轴接的减速机,减速机转了一圈滚筒却没有转到一圈,这样就不能用圆筒周长去算距离吧,是不是该测量接减速机那根轴,还有就是怎么算皮带的运行速度,谢谢

最佳答案

滚筒圆周就是滚筒界面周长190MM吧,根据你的意思应该可以理解为减速机转一圈,输送带移动190MM。减速机的减速比15/1那么就是伺服电机转15圈输送带走190MM,也就是伺服电机走一圈输送带走190/15MM。

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