PID
如图
问题补充：
PV_IN和PV一样么
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
PV就是过程值，Process Value。是就要控制的变量的当前值。比如温度。这个是经过量程转换的浮点数。
LMN，就是输出值，浮点数，范围0-100。比如控制温度需要的阀门开度。这个在自动模式下，就是P、I、D这三个部分计算结果的汇总,LMN=LMN_P+LMN_I+LMN_D。在手动模式下，就是你输入的手动值的直接输出。
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PV变量类型是OUT，PV_IN变量类型是IN。也就是说PV的值是由程序控制的。具体由PVPER_ON控制。
PVPER_ON,字面意思，就是过程值直接使用外设值。PER=Peripherals（外设)。外设值就是通道值，PIWx.
当PVPER_ON=1时，PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF,此功能类似FC105
当PVPER_ON=0时，PV=PV_IN
实际工程中，一般模拟量都已经用FC105处理完毕，直接把结果赋值给PV_IN就可以了。并且PVPER_ON默认是false。
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提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc280824.html
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