S7 200 SMART 运动控制 在运动过程中如何停止电机运行,会对下一次运行产生影响吗?

正在学习,还没有实际操作过,请多指教。在调用 AXISx_GOTO时 mode=1(相对位置方式),当电机运行过程当中, 启动Abort后,电机是否就停止了?如是这样,当取消Abor后(其它不变)电机还会继续运行完剩下的行程吗? 另外,如果在中途停止后希望电机按新的参数运行,对已经启动的GOTO如何处理?直接启动另一个GOTO可以吗?(准备用ST40 PLC)

最佳答案

1、AXISx_GOTO指令
Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/Instructions.html
2、当取消Abor后,电机也不会运行了。
3、AXISx_GOTO是向导产生的,你说的这个情况要不能用向导了,要自己编程实现。
SMART 200 运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html

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谢谢!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc280645.html

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