正在学习，还没有实际操作过，请多指教。在调用 AXISx_GOTO时 mode=1（相对位置方式），当电机运行过程当中， 启动Abort后，电机是否就停止了？如是这样，当取消Abor后（其它不变）电机还会继续运行完剩下的行程吗？ 另外，如果在中途停止后希望电机按新的参数运行，对已经启动的GOTO如何处理？直接启动另一个GOTO可以吗？（准备用ST40 PLC)
最佳答案
1、AXISx_GOTO指令
Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/Instructions.html
2、当取消Abor后，电机也不会运行了。
3、AXISx_GOTO是向导产生的，你说的这个情况要不能用向导了，要自己编程实现。
SMART 200 运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc280645.html
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