我在用smart 200的PLC控制伺服做相对运动时，采集外部编码器的脉冲进行高速计数，计数达到设定值后，中断输出立即置位一个Q点，用此Q点的上升沿出发伺服相对定位模式下运动一周，为什么伺服在工作过程中会时不时停顿一下，然后再继续工作。
问题补充：
下面图片是相关程序，大神们帮忙看下有什么问题吗？是什么原因导致的伺服会时不时停顿一下呢
图片说明：
最佳答案
1、把程序段12的START端 上升沿信号移至Q17.7常开点的后面是否好点，根据你控制程序的思路是利用置位Q17.7信号的上升沿信号去触发伺服相对运动1905个脉冲。放在Q17.7、V1421.0、M12.5反的后面加上升沿，会误解成这三个触点的 逻辑与结果0→1上升沿且I8.5闭合 才使得触发START信号；
2、程序段14，关于Q17.7触发的问题，头一次上电扫描初始化Q17.7， 在q17.7得电后，保持时间是否过短，0→1上升沿信号即将线圈q17.7置零，根据扫描周期 从上至下 从左往右的执行程序过程，在执行程序段12时 能否捕捉到Q17.7 0→1上升沿信号。
以上个人愚见，在此抛砖引玉
提问者对于答案的评价：
把复位Q17.7的条件改了一下，改为了轴运动的完成信号去复位Q17.7，那个问题就解决了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc280146.html
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