本人极品菜鸟一个，写了一个程序如下：加热水到设定温度，然后需保持水温设置值
本人做法如下设定增益1.5 积分0.1 微分1
设备设置温度为38度一开机后加温从28度一直加热到39度，这个过程输出一直是100，过程持续10分钟，温度到39度后，输出四分钟内逐步降到零，然后花了一多小时将至38.2度，且温度保持很好，
本人的设计初衷是当温度到达距离设置温度34度（或者其他），即开始调节输出，不要让温度大于设定值很多。
问题1、像我这样的需要怎么修改
问题2、15升水自整定能不能用，为什么开自整定一直维持约50%的输出，水温升高很大
问题3、pid设定值、实际值、输出值是什么样的关系或图形就说明pid可以了
因本人超级菜鸟，转行而来，谢绝长篇大论的复制，语言越简洁越好，跪谢
最佳答案
参考文档具体介绍，pid参数设置需要自己慢慢摸索找到合适的点。，不能着急
《如何手动调整PID至稳定》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/PID/STABLE_PID.html
《S7-200 SMART PID功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/014.html
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc280104.html
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