如题目诉述，用HMI软件（或startup tool）和PC适配器把PC连接到数控机床840D，想读取其中的信息（这样叫或许更加正确），如电流、位移和速度，电流纯粹不知道怎么采，位移和速度可以得到，但是不知道所得到的离散数据点的采样频率是多少？请教用HMI软件获得此类数据的原理，跟PLC有关吗？在数控操作面板上找到如下内容：电流控制周期，0.025ms，速度控制周期，0.2ms，位置控制周期，2ms，请问这是什么意思？真诚等待回答
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，我认为有以下几点:
1.利用HMI软件获得此类数据非常简单，这是HMI软件标准功能。HMI软件通过MPI或者Profibus总线采集Siemens 标准伺服单元如siemens 611D，就能够采集电流、位移和速度的物理量，另外siemens 611D单元上的接口，也可以根据HMI软件上的设定，单独输出相应的物理量如电流、位移和速度，即Siemens 611D 驱动模块上已经预留了这样的模数转换端口-DACs，可以直接进行引用，如图1_Siemens 611D驱动模块DACs端口。
注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND四个端子，DAC 1、DAC 2、DAC 3 都是8位的DAC 通道。楼主可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、与GND设为速度模拟量或者电机功率模拟量抑或电流模拟量输出端口，或者其它模拟量输出端口，具体设为何种具体的模拟量输出端口则要看楼主在Siemens 840D的操作界面中进行的设定-即指定该端口为何种具体的模拟量输出端口。然后楼主再从DAC 1、DAC 2、DAC 3、与GND引出信号电缆连接到电脑的采集卡来收集机床轴速度和电流的模拟量进行取样及后期处理。
具体如下操作：
.在Siemens 840D的操作界面中，在系统开机后出现的当前操作区域界面下，在水平按键中揿动菜单扩展键“《”，在出现的水平按键中揿动启动键“Star-up”，即进入启动区，主要用于机床数据的设定及个性化的设置界面中，
.在出现的垂直菜单中点击“口令”，在出现的对话框中输入EVENING，按确认键结束口令更改，
.然后按照顺序依次揿动水平软键 Drive —–> Servo —–>Configur. DAC softkeys，
.在出现的界面中进行你所需的设定，见图_DACs的设定，在此界面中楼主可以清晰的看到三个设定端子-DAC 1、DAC 2、DAC 3，因为我厂的设备是德国的，因此诸如信号类型的设定也是德语的，但不要紧，楼主的设备应该是汉化后的 Siemens 840D的操作界面，至少也是英语的，进行操作应该是给力的。
2.HMI软件获得此类数据跟PLC毫无关系，因为Siemens 的NC在负责数据的交互，这是由MPI或者Profibus总线的传输速率决定的，即187.5K 或者1.5M BPS，
3.楼主在数控操作面板上找到如下内容：电流控制周期，0.025ms，速度控制周期，0.2ms，位置控制周期，2ms，就是指 Siemens 840D系统的伺服坐标的电流、位移和速度物理量的控制及响应时间，但并非离散数据点的采样频率。
以上以上说明可以助力楼主快速解决“数据点的采样“问题，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
您真是太专业了，感谢您的耐心回答。遇到了就不能轻易放过，嘿嘿，还有几个问题想请教一下。
1、我自己采了数据作了对比，结论是通过MPI接口读出来的数据采样间隔或采样频率随着我设置的meas.time是改变的，例如（此时系统基本循环时间是默认的2ms）我设置meas.time是2000ms，采样间隔是2ms，得到501个数据点，当meas.time设置为20000ms时，采样间隔就变成了10ms，得到2001个数据点，当meas.time设置为25000ms时，采样间隔变成了14ms，得到1787个数据点，而且再采多组数据之后发现最终的数据点数最多就是2001个点，这是为什么？我的理解是系统的缓存是有限的，根据不同的meas.time系统会自动配置采样间隔，以得到尽量多的数据点。
2、使用您说的第二种方法，设置DCAs，通过数据采集卡采集的数据得到的数据点数有没有限制？是不是这种方法只能使用采集卡才能取得数据？
3、机床参数中有一个系统基本循环时间，我操作的机床是默认2ms，这个参数是什么意思？有什么意义？怎么设置应用？通过做实验，我发现这个参数最小可以修改为1ms，这个配置是针对机床还是数控系统的极限就是如此？这个参数似乎跟我的采样间隔是关联的，正好相等，是巧合还是必然？
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