840D系统,5轴,A轴带园光栅(闭环):开机后,就抖动,然后出现25030.25050,2506报警,改为半闭环后,状态依旧,更换电机及编码器线后也无效,请教各位高手,急!
问题补充:
我已经按手册的介绍试过了,但还不行,请有相干经验的高手解答!谢谢!
最佳答案
既然出现报警号您还不知该如何应对吗?按操作说明书故障处理的指导进行呀.先查查电机到驱动器的电源接线是否正确相序很重要.再就是降低伺服的惯量响应频率,还有减少锁轴力矩
提问者对于答案的评价:
谢谢
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