急\急!!!请各位帮个忙!

840D系统数控龙门铣工作台反馈在编码器下抖动,在工作台上有负载下进给停止时也抖动.请高手指点我该如何处理谢谢!详细点 
问题补充:机械间隙很小,我检查过.工作台是直线导轨滚珠丝杠.不是静压导轨.增益我已经调到0.35拉,如果调到0.5抖的更严重.工作台向一个方向比另一个方向抖动的明显弱一些.请指教下,我没有优化过电机,和该轴.请指教下该如何操作.详细点谢谢!没有经验!

问题补充:
1407\1409修改后,好拉很多.但是问题还是存在!机械部分我们还没有处理.谢谢各位帮忙.等有结果我告诉大家.如果哪位高手能有好建议提示下.不胜感激....

最佳答案

首先要检查机械部分了,你说的一个方向好些另一个方向不好可以肯定机械有问题啦.可以检查润滑以及导轨的镶条的松紧状态.
 如果你确信机械是好的,而且你还想继续工作的话你可以试着将1407减小,1409加大.

提问者对于答案的评价:
xiexie

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