请教:哪位具体讲一下 32200 32300 1407 1409
这几个参数的匹配问题!
最佳答案
32220是轴的伺服增益系数,一般不易调整过大。
32300是轴的加速度,就不必多说了。
1407是速度控制器的P增益。
1409是速度控制器的积分动作时间。
你先看一下PID的控制原理。
你最好不要自己动这些参数,自动优化就可以了!
提问者对于答案的评价:
我不是学习控制,这些参数是用来调试机床,我做程序!
机床加工精度不够,要改一些参数的,请具体讲讲怎么匹配可以不?
参数的意义我能理解,具体是怎么匹配@
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