轴参数的调整

请教:哪位具体讲一下  32200  32300  1407  1409
 这几个参数的匹配问题!

最佳答案

32220是轴的伺服增益系数,一般不易调整过大。
 32300是轴的加速度,就不必多说了。
 1407是速度控制器的P增益。
 1409是速度控制器的积分动作时间。
 你先看一下PID的控制原理。
 你最好不要自己动这些参数,自动优化就可以了!

提问者对于答案的评价:
我不是学习控制,这些参数是用来调试机床,我做程序!
 机床加工精度不够,要改一些参数的,请具体讲讲怎么匹配可以不?
 参数的意义我能理解,具体是怎么匹配@

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