840D伺服电机如何手动优化?

电机有噪音的,请问如何优化一下?位置环!

最佳答案

1. 访问权限设置;sunrise
 2. 调整整流器额定电流;
 3. 调整实际整流器供电电压;
 4. 输入电动机数据;
 5. 实际速度检测数据设置(如此项目采用编码器);
 6. 励磁数据设置;
 7. 基本工艺功能的选择(包括:电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发
   生器等);
 8. 最优化运行(包括:电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运
   行、速度调节器的优化运行、励磁减弱的优化运行、摩擦和转动
   惯量补偿的优化运行);
 9. 最高转速的校准和可能的精密调整;
 10. 优化运行不可能对每种应用都提供最优结果,因而调节器的设
    定必须用合适的方法加以检查(示波器、trace 跟踪等等) ,在某
    些情况下需要再进行手动优化。

提问者对于答案的评价:
谢谢!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc262735.html

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