在运动控制系统中，系统的相应速度是由那些方面来确定？我用的是802系列的产品，但他的相应精度总是不能令我满意。谢谢各位。
最佳答案
1、 对一个传动系统而言，其响应速度直接受系统的惯性大小，闭环调节器参数如：P（比例增益）、I（积分时间常数）、D（微分时间常数）三者取值搭配情况而定。
2、其中，由于惯性是系统的固有特性，我们不好改变，所以采用调整P、I、D来加快或减慢系统动态响应速度。一般来说，增大比例增益，即加快系统响应速度，反之减慢；增大积分时间常数，即减慢系统响应速度，反之加快。当然，这里的增大（或减小）不是指一味的无限制的增大（或减小），它们是有一个取值范围的，超出这个范围，则系统不稳定。
3、至于系统精度，这实际上是一个闭环系统的稳态精度问题。它同样受闭环调节器参数影响——调节器参数搭配得好，则系统波动范围小，精度就高；反之，则精度低。这里有一个调节系统反复优化的过程，不同的工况、不同的工艺要求，其调试难度也不一样。
提问者对于答案的评价：
thank you
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262695.html
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