在运动控制系统中,系统的相应速度是由那些方面来确定?我用的是802系列的产品,但他的相应精度总是不能令我满意。谢谢各位。
最佳答案
1、 对一个传动系统而言,其响应速度直接受系统的惯性大小,闭环调节器参数如:P(比例增益)、I(积分时间常数)、D(微分时间常数)三者取值搭配情况而定。
2、其中,由于惯性是系统的固有特性,我们不好改变,所以采用调整P、I、D来加快或减慢系统动态响应速度。一般来说,增大比例增益,即加快系统响应速度,反之减慢;增大积分时间常数,即减慢系统响应速度,反之加快。当然,这里的增大(或减小)不是指一味的无限制的增大(或减小),它们是有一个取值范围的,超出这个范围,则系统不稳定。
3、至于系统精度,这实际上是一个闭环系统的稳态精度问题。它同样受闭环调节器参数影响——调节器参数搭配得好,则系统波动范围小,精度就高;反之,则精度低。这里有一个调节系统反复优化的过程,不同的工况、不同的工艺要求,其调试难度也不一样。
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thank you
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