802d sl转台回参考点问题

今天在调试转台时,出现一奇怪现象,具体如下:回转台参考点时,如起始位在第一次回完参考点的位置之前,再回参考点,一撞到撞块即可找到参考位置;但如起始位在第一次回完参考点的位置之后,第一圈一撞到撞块不执行找参考点,仍需再转一圈才能找到参考位置。请哪位高手给以指教。

最佳答案

可能是与回零位设定的脉冲数有关,还有回零方式设置有关.

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