我公司一台数控立车，采用８０２Ｄ系统，在正常运行５、６个小时后，出现７００１６（驱动没有准备）和３０００报警，消除报警后，出现的频率越来越多，一般半个小时就出现一次。检查外围线路，没有发现问题，用ＳimoComU连接驱动器，查看报警日志，没有发现问题。请问各位专家，如何解决问题？谢谢！
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一般来说,PLC程序大部分都是采用西门子北京*他们编的样板程序,我也遇到相同的情形,很多时候都是这个延时设得过少了
(因大部分都用了中间继电器,而中间继电器的动作基本上都接近20MS),建议将EMG_STOP中的DELAY 加大试试,样板是20,我做的全改为200,再没有出现过这种情形.试试吧!
提问者对于答案的评价：
初步看来是中间继电器的触点不良,所以加大延时时间是个办法
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262611.html
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