200控制伺服电机

200 如何控制脉冲的输出和脉冲的多少?

最佳答案

如果用PTO,你可以用该脉冲发生器来设置脉冲数的值和脉冲的周期值来定义,得到的是一个线性的脉冲。控制脉冲输出可以用指令向导也可以手写指令。你可以控制脉冲的周期和脉冲数。
 如果用PWM,可以提供一个周期可变的连续脉冲输出。你可以控制脉冲周期和脉冲的宽度。
 以上两种方式都要用硬件是DC输出的CPU的Q0.0和Q0.1。

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