我使用840D数控钻床，X轴归零时总出现达不到慢性速度的问题，以前重新归零即可，现在已无法归零，归零必报警，且重启也无法完成归零动作，其他一切正常，哪位前辈愿赐教，谢谢！
问题补充：
归零时可以慢行，在慢行时会突然报警，并有反向动作。会显示X1或X2达不到慢行速度，报警可以消除，但重复动作会再次报警。请赐教！谢谢！
该设备不是光显尺的，是由伺服电机直接控制位置精度。谢谢！
最佳答案
1.你的开关估计没问题,当然为了确认你可以请一个人帮你按按开关,你去电箱里看看PLC 的输入指示灯是否有变化,此开关一般是常开点,按按它应能点亮.
2.Mr.J4MXY 讲得很好,你去查查参数,特别是34060,一般地说等于二个参考标记距离,是否太小!可以加大试试,试完回原.
3.如果参数没问题的话,你可以把X,Y 二个马达交换试试,增量式的马达交换不会有问题的.此时要是问题搞定了,那不就是马达里的Encoder 的零Pulse有问题吗?! 我个人认为此情况可能性大, only for your reference!
提问者对于答案的评价：
非常感谢，我通过更改34060数据可以完成归零动作，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262414.html
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