普通机床想改造为数控机床，但各别轴开环反向间隙太大，1mm以上，但不想改机械结构，还要用光栅尺全闭环控制，定位精度不能太差，低速不能爬行，高速不能抖动，除了修改速度环增益，位置环增益，加速度办法以外，有什么好办法能实现呢？谢谢大家
问题补充：
有没有类似FANUC的双位置环功能，另西门子的DSC功能应用于什么地方
最佳答案
在开环时候反向间隙如果过大的话,闭环后即使测量反向间隙即使减小了,那也不是实际的反向间隙减小了。一定要从根上把反向间隙尽可能调小.除了反向间隙尽可能实际的补偿,最常用的办法也是通过摩擦补偿来调节。
提问者对于答案的评价：
唉，西门子貌似功能强大，连双位置环的功能都没有
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262050.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
ET200S上电就亮两个红灯一个绿灯，都常亮，连不上。插不插数据线都那样，是不是就坏了，换这个接口模块还需要设置什么吗？还是直接换上就能用？ 问题补充：已经解决了，一个DO模块坏了…
已经尝试的方法：RS232串口,九针结果：无法传输，机床界面无反应，传输显示0KB机床：sinumerik 840DE，pcu20电脑:dell 笔记本，win…
请问各位大侠 840DSL NCU上的RESET小按钮是起什么作用的 谢谢。 最佳答案 这个按钮硬件地址I3.7，主要作用复位一些机床的报警信息及一些…
MCP483的键盘，“快速”按键，没反应。监控相应位 I4.5,始终为0。（地址没错，相邻的正负移动键对应I4.6/I4.7是有信号的）。键盘其它按键正常。从来没遇到过键…
请求下各位高手：要带动500KG的重量物体旋转（物体是垂直放的），要选用多大的伺服呀？传动比不定。 最佳答案 条件不完整啊。 要知道加速、减速的时间要求，测算…
802D系统， 客户反映断电后程序丢失， 不知何故？具体情况我还要到现场看看 问题补充：m每天晚上11点停电休工， 第二天早送电开工，几乎每次都这样，…
已有S120双电机模块和配套的西门子伺服电机一台，没有CU320模块，能否用S7-300来直接控制电机模块进行位置控制？ 问题补充：不用S7-300，直接用CU320怎么进行控制？…
最近一个月编码器坏两个了，请问大神什么原因，也没有进水及油 问题补充：是海德汉编码器 钻石用户推荐最佳答案 考虑一下机械、电源的问题 提问者对于答案的评价：
用PC通过网线与840Dsl机床的X127端口连接，显示可访问的节点有三个，对应的IP地址也有三个，分别与这三个IP连接都无法上传PLC程序到PC，该咋办啊？ 问题补充：如图是可访…
报警8010 option activation of more than 3 axes not&n…
