普通机床想改造为数控机床，但各别轴开环反向间隙太大，1mm以上，但不想改机械结构，还要用光栅尺全闭环控制，定位精度不能太差，低速不能爬行，高速不能抖动，除了修改速度环增益，位置环增益，加速度办法以外，有什么好办法能实现呢？谢谢大家
问题补充：
有没有类似FANUC的双位置环功能，另西门子的DSC功能应用于什么地方
最佳答案
在开环时候反向间隙如果过大的话,闭环后即使测量反向间隙即使减小了,那也不是实际的反向间隙减小了。一定要从根上把反向间隙尽可能调小.除了反向间隙尽可能实际的补偿,最常用的办法也是通过摩擦补偿来调节。
提问者对于答案的评价：
唉，西门子貌似功能强大，连双位置环的功能都没有
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262050.html
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