直线电机在启动的时候会摆动，运行10-20毫米就平稳了，如何解决呢？绝对光栅尺！
控制扳 6SN11180DJ210AA2
海德汉光栅尺
好象版本不够，不可以优化，自动检测1737有7度
32200又怎么调合理，
问题补充：
应用在精密磨床，谁有直线电机的技术资料吗，
发101204778@qq.com
最佳答案
回楼上直线电机只能通过光栅尺反馈，修改速度环增益1407，1409，闭环控制板最好用高性能板子，最好采用840D，840DE的循环周期有点大
提问者对于答案的评价：
1407要很大8000，不过运行平稳，不知道连动怎么样？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262045.html
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