有一垂直轴（带配重）,上升时电流达7%，上升停止后降为4%，下降时电流达0.8%，下降停止后仍为0.8%左右，明显配重轻，怎样才能使停止后电流都降到0.5%以下。我的另一台设备也是此状况，停止后电流可降到0.5%以下。是需要优化，还是改某些参数就行，系统为840D。
问题补充：
该设备按下急停按钮后，主轴箱下落约0.30mm，为了避免下落，应如何设计PLC程序？
问还是扑灭：急停后关闭伺服的参数是哪个？谢谢！另外，配重无法再加，否则行程不够。
最佳答案
我也认为你上升下降的电流都是比较小的，我认为在20-30%都是可以的（我搞过加工中心，主轴急速上升下降时达到80-90%都是可以的），静止时那个更小了，根本不用管它，两台有0.3%的差异是很正常的。如果为了防止急停时打刀，我认为你可以把配重搞重点，让急停时主轴上升一点而不是下降一点。另外，急停后多长时间关闭伺服是有参数控制的，如果有需要可以调整一点点。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
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