802DSL系统三个伺服轴，其中一个Y轴我想作为旋转轴，即按360°显示，我改了30300和30310，30320为1，提示Y轴不能做为旋转轴，那是不是可以把这个旋转轴定义为A轴，还需设那些参数，请高手告知，急用，祝好人一生平安！
最佳答案
要把Y轴作为旋转轴，首先这个轴不能为几何轴，所以你需要修改通道数据20050为1、0、3，20080设置相应的轴名称，最后设置一下30300、30310、30320参数即可。
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ok
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